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三洋代理R2AA13050DXP00

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	山洋伺服一级代理 上海泽旭自动化设备有限公司<br />
联系人：吴西（女士） <br />
电话：15121053179<br />
QQ：1649517857 <br />
电话：021-61994514  <br />
邮箱：wjlkkx@163.com<br />
日本三洋伺服一级代理<br />
  山洋伺服一级代理<br />
ylhh20141002<br />
hehui20141314<br />
交流伺服系统 <br />
03H78527051<br />
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V840T-012<br />
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R730-052E-17<br />
R720-049E-17<br />
L511-012E18<br />
具有直流输入/ 交流输入型驱动器和马达组合，马达基本步距角为0.72°的低振动，高响应系统

。适用于一般产业机械，半导体制造装置等要求低振动的设备。<br />
<br />
山洋伺服电机的使用行业选型方法<br />
 <br />
山洋伺服电机在国内的不断拓展，已经被使用在众多行业的各种设备上，整理如下： <br

/>
  <br />
山洋伺服电机在食品机械上的应用：成型设备·专用食品设备分选设备·薄膜包装机械·灌封设

备·生产线设备·无菌包装设备·贴标机·喷码机　 <br />
·计量设备·包装清洗设备·吹瓶机·打码机·包装防伪· <br />
 <br />
山洋伺服电机在冶金机械上的应用：称重及配料设备·调速设备·自动化控制系统·电动执行机

构·物料输送设备·传动设备·打标机·起重设备 <br />
·电气设备·轧机·切断设备·结晶炉·连铸连轧设备· <br />
 <br />
山洋伺服电机在机床行业上的应用：数控机床·加工中心·电火花加工·水刀·激光加工设备·

螺纹加工机床·刀具研磨设备·齿轮加工设备 <br />
·锻造机·折弯机·弹簧机 <br />
 <br />
山洋伺服电机在纺织机械上的应用：梳棉机·并条机·纺纱机·络筒机·整经机·捻线机·织机

·纺织机械配件·无纺布设备·染料及助剂洗涤设备 <br />
·染色设备·印花设备·整理设备 <br />
 <br />
山洋伺服电机在服装机械上的应用：缝纫机·绣花机·编织机·制鞋设备·其他服装生产设备·

<br />
 <br />
山洋伺服电机在印刷机械上的应用：胶印机·凸版印刷机·凹版印刷机·柔版印刷机·丝网印刷

机·特种印刷设备·输送系统·堆积机 <br />
 <br />
山洋伺服电机在检测机械上的应用：坐标测量机·齿轮校验设备·硬度计·探伤设备·材料试验

机<br />
<br />
山洋伺服电机在包装机械上的应用：裹包机械·贴标机·喷码机·封箱机·包装生产线·物料输

送设备·堆垛设备·打码机·包衣设备·充填设备 <br />
·纸盒纸袋制造设备·瓦棱纸箱设备·纸浆膜塑机械·包装印刷设备·吸塑成型机·泡罩包装机

·灌封设备 <br />
 <br />
山洋伺服电机在橡塑机械上的应用：注塑机械·挤塑机械·吹塑机械·轮胎生产线及相关设备·

橡塑模具·模具制造设备·物料输送设备·工控设备 <br />
 <br />
山洋伺服电机在仓储设备上的应用：堆码垛设备·工业门·搬运设备·升降设备·自动化仓库·

立体停车设备·登车桥 <br />
 <br />
山洋伺服电机在物流设备上的应用：起重设备·输送机·流水线系统·分拣设备·自动搬运车系

统·港口机械 <br />
 <br />
山洋伺服电机在汽车设备上的应用：金属加工设备·涂装设备·流水线设备·机器人及自动化设

备·激光加工设备·零部件清洗设备 <br />
 <br />
山洋伺服电机在建筑机械上的应用：钢筋连接设备·焊接设备·木工机械·门禁设备·建筑电气

·建筑检测仪器·停车设备·起重机·装修机械<br />
<br />
１、 伺服电机和步进电机的性能比较 <br />
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控

制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来

越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电

机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，

但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 <br />
一、控制精度不同 <br />
两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、

0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋公司(SANYO DENKI)生产的二

相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、

0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 <br />
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以山洋全数字式交流伺服电机为例，

对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为

360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，

即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

<br />
二、低频特性不同 <br />
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动

频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的

正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如

在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 <br />
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功

能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便

于系统调整。 <br />
三、矩频特性不同 <br />
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般

在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，

都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。 <br />
四、过载能力不同 <br />
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以山洋交流伺服系统为例，

它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启

动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需

要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现

象。 <br />
五、运行性能不同　　 <br />
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过

高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭

环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出

现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。 <br />
六、速度响应性能不同 <br />
步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速

性能较好，以山洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于

要求快速启停的控制场合。 <br />
综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步

进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的

因素，选用适当的控制电机。 <br />
  <br />
２、伺服电机的选型计算方法 <br />
<br />
注意三点：转数　山洋公司根据客户实际要求，对于同等功率的电机可以选配不同转数的电机，

一般来说，转数越低，价格越便宜。 <br />
扭矩　必须满足实际需要，但是不需要像步进电机那样留有过多的余量。　 <br />
惯量　根据现场要求选用不同惯量的电机，如机床行业一般选用Ｐ１系列大惯量的伺服电机。<br

/>
<br />
dxfff0708<br />
Q2AA07040DXS22 P60B13150HBS0JE P60B13200BXS00 P60B22700SCS00 P10B13100HXS2J <br

/>
P50B04007DCL61 P50B05010DXX38 P50B03003ACL60 P50B04007ACL6A P50B05020DCL69 <br

/>
P50B04007DCL21 P50B04010DCXS9 P50B04007DXL60 P60B13200BXSDE P60B22700SCS12 <br

/>
P50B08100HCSSB Q2AA08075DCS2D 65BM003HBRT25B M015BXE70P50B05020DXS4E <br />
<br />
</p>⑷适应于高速大力矩工作状态。交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

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<p class="n">张旭春</p>

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