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马可波罗网> 通用机械设备 > 工控系统及装备 > PLC/可编程控制系统 > CAN总线 高速一体步进伺服控制模组 嵌入式优爱宝电机UIM620

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上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司
  • 身份验证:
  • 注册资本:2042万元
  • 企业类型:
  • 公司地区:中国 上海
  • 主营产品:步进电机驱动器,scara机器人,delta机器人
产品详情
  • 品牌:优爱宝
  • 型号:UIM620
  • 结构形式:模块式
  • 安装方式:现场安装
  • LD指令处理器:其他
  • 功能:-
  • 工作电压:12-40V
  • 输出频率:10Hz
  • 处理速度:600μs
  • 产品认证:CE
  • 环境温度:25℃
  • 环境湿度:<80%
  • 加工定制:
  • 外形尺寸:57mm*57mm*22mmmm
  • 重量:2kg
  • 电压输入:24-48VDC
  • 冷却方式:自然冷却
  • 驱动方式:恒相流PWM控制
UIM620微型高性能步进电机控制驱动器

微型一体化设计


UIM6202/UIM6204/UIM6208 是专为机器人运动控制开发的微型高性能步进电机控制驱动器,提供了一种可靠,简单,便捷和微型化的机器人控制系统方案。除了具备UIM242系列控制驱动一体机的所有性能外,增加了以下功能:高速性3000-6000rpm,高转矩,PVT 3次样条运动插补,精确同步,12-48V宽电压输入,可接受36位多圈绝对值编码器。其驱动和控制系统均封装在56x56x20mm的全金属壳体内,只需4根导线即可实现所有机器人运动控制。其控制指令和结构与ELMO的SimpleIO系列类似。


•外形57mmx57mmx20mm

•与电机一体化设计,亦可分立工作

•铝合金机壳,坚固耐用,便于扇热


电机驱动特性
•12-48v输入电压

•微步1-16细分。H桥双极恒流,在

线可控脱机/使能

•细分和电流控制精准,57电机转速

可达6000转/分钟
 

通讯特性

•主动CAN2.0B,全网仅用两根导线

•最高1Mbps,最远10Km通讯距离

•可联网闭环步进达100个

•差分总线,强抗噪特性
 

 

嵌入式DSP微处理系统
•高性能64位计算精度硬件DSP

•支持绝对值编码器(增量式编码器可选),

实现自闭环控制

• JOG恒速控制,PTP点位控制,PVT3次样

条曲线运动插补

•60个电机控制器之间同步误差<4微妙

•用户编程,脱离上位机执行复杂插补运动

•4端口传感器输入

•4端口TTL电平输出,由三种事件或指令控

•15种事件实时状态变化通知

•10种传感器事件触发13种预设实时控制动


工作电气性能(环境温度25℃)

 

 供电电压

 12V ~ 40VDC

 输出电流        

 峰值 4A / 8A 每相(用户指令可调)

 驱动方式

 恒相流PWM 控制

 励磁方式

 整步,半步,4 细分,8细分,16 细分

  

 

通讯方式(环境温度25℃时)

 

  通讯协议

 主动CAN2.0B(CAN2.0A可选)

  物理连接

 二线制,CANH,CANL,双绞线

CAN总线驱动支持1百万比特率的运行速率,可连接节点100个
 满足ISO-11898标准物理层要求
 短路保护,高压瞬态保护,自动热关断保护
 采用差分总线,具有很强的抗噪性能

 

使用环境及参数

 

 冷却方式

 自然冷却

使用场合避免粉尘、油雾  及腐蚀性气体
使用温度-40℃-85℃
使用湿度<80%RH,无凝露,无结霜
使用振动3GMAX
保存温度-50℃-150℃
























供应商信息

优爱宝

13651778053

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上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司
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