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马可波罗网> 仪器仪表 > 工业自动化仪表及系统 > 自动化成套控制系统 > 优爱宝 CAN总线8路数字模块 I/O及PWM输入输出控制器UID820

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上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司
  • 身份验证:
  • 注册资本:2042万元
  • 企业类型:
  • 公司地区:中国 上海
  • 主营产品:步进电机驱动器,scara机器人,delta机器人
产品详情
  • 品牌:优爱宝
  • 型号:UID 820
  • 控制原理:开环
  • 加工定制:
  • 用途:工业自动化
  • 精确度:5度
  • 规格尺寸:66.4mm x 38mm x 18mmmm
  • 保存温度:-50℃-150℃
  • 使用湿度:-40 ℃~+85℃
  • 工作震动:3GMAX
  • 通讯协议:主动CAN2.0B
  • 物理连接:二线制、CANH、CANL,双绞线
UID 820数字I/O及PWM输入输出控制器

简介: DSP 嵌入式微处理机
● 内置高性能嵌入式微处理器系统
● 指令结构简单直观
● 免费提供基于 MS Windows 的 VC/VB 源代码

CAN2.0B 通讯特性
● 主动 CAN 2.0B, 全网络仅用一对双绞线(两根导线)
● 1 百万通讯比特率,10 公里通讯距离
● 可连接节点高达 100 个
● 采用差分总线,具有很强的抗噪特性

UID820是CAN总线系列数字端口输入输出控制器, 采用优爱宝的SimpleCAN通讯协议。 它具备8个方向和功能可指令配置的数字I/O端口。其中两个可配置为PWM(脉宽调制)输出。PWM波形的基频和占空比均可经由指令实时调整。UID820可与UIM242系列步进电机控制驱动器混合组成控制局域网络,亦可单独组成数据采集和输入输出控制网络。

对于熟悉CAN通讯协议并具备CAN主控机的用户,可直接采用优爱宝提供的SimpleCAN协议实现对整个电机-传感器-电磁阀网络的控制。

对于不想了解CAN协议的用户,可采用优爱宝的UIM2501 CAN/RS232转换器,通过基于RS232的简单直观的指令来控制整个电机-传感器-电磁阀网络,免去了用户直接使用CAN协议时面临的一系列困难。一台用户上位机只需一个UIM2501,就可同时控制最多100台UID820数据采集器与UIM242控制器。

UID820的控制指令结构简单,高容错。数据采集器外壳为全铝合金铸件,坚固耐用,散热性能好。

UID820带有一个8位的多功能拨码开关。拨码1到拨码7在上电时,提供了UID820的地址标识码。拨码8置于ON时(见说明书),UID820内置的CAN总线终端电阻(Terminating Resistor)被使能。出厂时,UID820地址标识码设置为7,同时终端电阻未使能。

工作电气性能(环境温度25℃时)

 

 供电电压

 6V 至 40V

 供电输入电流

 100mA最大

 I/O口输入低电平              

 最大1.5V(1.5V以下即认为低电平)

 I/O口输入高电平

 最小3.5V(3.5V以上即认为高电平)

 I/O口输入电流

 10uA最大(I/O端口配置为输入时,内阻为100K以上)    

 I/O口输出低电平

 小于0.6V

 I/O口输出高电流

 大于4.5V

 I/O口输出电流

 +/-5mA最大(即端口驱动能力)

 I/O口短路电流

 10mA

 PWM基频可调范围

 50HZ-10KHZ

 PWM占空比分辨率

 0.5%


工作环境

 

 冷却方式     

 自然冷却

 使用场合

 避免粉尘,油雾及腐蚀性气体

 使用温度  

 -40℃-85℃

 使用湿度

 <80%PH,无凝霜,无结霜

 使用震动

 3G Max

 保存温度

 -50℃-150℃

 外形尺寸

 66.4mm x 38mm x 18mm











供应商信息

优爱宝

13651778053

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上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司
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