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马可波罗网> 通用机械设备 > 工控系统及装备 > 伺服系统 > 厂家直销日本toshiba东芝驱动器CA20-M10A

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深圳市奈良机工贸易有限公司
  • 身份验证:
  • 注册资本:200万元
  • 企业类型:
  • 公司地区:中国 深圳
  • 主营产品:日本工业品
产品详情
  • 品牌:toshiba东芝
  • 型号:CA20-M10A
  • 功能:加速度伺服
  • 驱动元件类型:液压
  • 控制方式:半闭
  • 功率:154kw
  • 额定电压:24V
  • 产品认证:6426
  • 速度响应频率:62KHz
  • 加工定制:

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マスターユニット【CA20-M10,M40】
概要
マスターユニット
*単軸仕様や2軸仕様時のマスターユニットとして使用します。
*プログラムは、従来からのコンポアーム言語を使用し、簡単教示が行なえます。
*供給電源は、生産のグローバル化に対処できるマルチ電源を採用しています。
*専用の機能として、外部のパルス発生器から供給されるパルスによって、移動量や速度を制御できる「パルス列入力モード」を搭載しております。
*最大制御軸数は4タスク。複数の仕事を同時に行なうことが可能です。


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製品仕様
コントローラ形式 CA20-M10 CA20-M40 注1
制御軸数 1軸またはスレーブユニット接続で2軸同時制御可
モータ容量(W) 50 100 200 400
駆動方式 ACサーボモータ
制御方式 PTP, セミクローズドルーフ制御
教示方式 リモートティーチング,ダイレクトティーチングまたはMDI
速度設定 10段階(可変)
加速度設定 20段階(可変)
動作モード シーケンシャル(マルチタスク)、パレタイジング、外部ポイント指定、イージー、パルス列入力
運転方式 ステップ、連続、単動
CPU形式 32ビット RISC SH7145
自己診断機能 ウォッチドックタイマによるCPU異常、メモリ異常、ドライバ異常、電源電圧異常、プログラム異常、他
プログラム数 シーケンシャル8、パレタイジング8
プログラムステップ数 最大2000ステップ(全タスク計)+座標テーブル各タスク999×4(スレーブ接続時)
記憶方式 FRAM
カウンタ数 99
タイマ数 9
異常表示 異常表示灯点灯(前面パネル)、ティーチングペンダント
外部入力 システム入力:4点 汎用入力:4点
外部出力 システム出力:4点 汎用出力:4点
通信機能 ティーチングペンダント用×1チャンネル(RS-232C)
電源 AC100V~120V, AC200V~240V, ±10% 50/60Hz
100V系,200V系は全面端子台ショートバーによる切り替え AC200V~230V, 
±10% 50/60Hz
電源容量(1軸当り)(VA) 100 160 450 700
耐ノイズ性 1500Vp-p パルス幅1μs(ノイズシミュレータによる)
環境条件 室内静置温度0~40℃ 湿度30%~90%RH 結露なきこと 腐食性ガスのないこと
寸法 55(W) × 160(H) × 134(D)
(取付金具含まず) 85(W) × 160(H) × 134(D)
(取り付け金具含まず)
質量(kg) 0.93 1.36
注1)CA20-M40を使用する場合は、必ず回生放電ユニットABSU-4000を使用してください。


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マスターユニット【CA20-M10,M40】CC-Link、Device Net 対応
概要
CA20-M10-CC
*本ユニットはマスターユニットCA20-M10、M40にネットワーク機能を追加したコントローラです。
*外部機器とのインターフェースにCC-Link、Devec Netが使用可能です。
*CC-Linkインターフェースを通して、各入出力や座標テーブル、ステータス及びJOG動作のデータ通信が行なえます。
*Devec Netインターフェースを通して、各入出力、JOG動作のデータ通信が行なえます。


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製品仕様
項目 CC-Link インターフェース仕様
伝送仕様 CC-Link Ver1.10
通信速度 10M/5M/2.5M/625k/156kbps (パラメータにより設定)
局タイプ リモートデバイス局
占有局数 4局固定 (RX/RY 各 128点 RWw/RWr 各16点)
局番設定 1~64(パラメータにより設定)
入出力点数 * システム入力4点/システム出力4点
汎用入力64点/汎用出力64点
JOG入力8点/JOG出力8点
ハンドシェイク入力1点/ハンドシェイク出力2点
データ選択入力4点/データ選択確認出力4点
データ通信機能 座標テーブル送受信、現在位置モニタ、エラーコード要求、ステータス要求等
*入力・出力はロボットコントローラ側から見た方向です。




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項目 Device Net インターフェース仕様
通信プロトコル DeviceNet 準拠
サポートコネクション I/Oコネクション(ポーリング)
通信速度 125k / 250k / 500kbps (パラメータにより設定)
局番設定 0~63(パラメータにより設定)
ケーブル長さ 通信速度 太ケーブル 細ケーブル
125K 500m 100m
250K 250m
500K 100m
占有点数 送信:128点  受信:128点
入出力点数 * システム入力4点 / システム出力4点
汎用入力64点 / 汎用出力64点
JOG入力8点 / JOG出力8点

供应商信息

赵双

13530692496

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